Van der Wal is in 1924 opgericht als taxibedrijf door Toon van der Wal. Het verhaal gaat dat Toon niet goed tegen klagende klanten kon en al snel werd de taxi omgebouwd tot vrachtwagen.
)
)
Zijn drie zonen Piet, Andries en Cor namen het bedrijf in de jaren veertig over en begonnen een lijndienst op Brabant en Limburg. De Tweede Wereldoorlog was een zware tijd; al het materiaal werd gevorderd. Het bedrijf moest na de oorlog van de grond af worden opgebouwd.
)
)
In de jaren zestig werd gestart met internationaal transport en in de jaren zeventig werd ook het Oostblok onder leiding van de derde generatie Van der Wal bekend terrein. Vanaf de tachtiger jaren vroegen klanten ook lokaal op de franse en spaanse markt vervoer te verrichten; als gevolg daarvan ontstonden er dochterbedrijven in Frankrijk en Spanje.
De jaren negentig werden gekenmerkt door een stormachtige ontwikkeling in het vervoer naar Oost-Europa en Centraal-Azië. Als een van de eersten opende Van der Wal ook vestigingen in deze landen. De vestigingen in Rusland en Azerbeidjan hebben zich ondanks aanvankelijke tegenslagen snel ontwikkeld tot professionele transportondernemingen. Vanaf zomer 2001 bevindt zich ook in Polen een vestiging van Van der Wal.
Sinds 2002 is door diverse overnames van o.a. Wesco trans, Mur Transport B.V. te Loenen aan de Vecht en Middelkoop Roermond B.V. het aantal werknemers verdubbeld tot 450 medewerkers Europawijd en werd een substantiële omzetgroei gerealiseerd. En tot op de dag van vandaag wordt het familiebedrijf nog steeds door een Van der Wal bestuurd.